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Le pas
Le pas est l’allure la plus lente, environ 6 à 7 km/h. On parle d’une allure symétrique à 4 temps parce que les membres se posent l’un après l’autre sur le sol à intervalle régulier. La durée d’appui est la même pour chaque pied.
Le trot
Le trot est une allure sautée à deux temps, avec appuis successifs de 2 pieds opposés dans la diagonale, par exemple postérieur gauche et antérieur droit, séparés par un temps de suspension.
Plus le cheval allonge son trot plus le temps de suspension sera long.
La vitesse du trot est généralement d’environ 15 km/h.
Le galop
Le galop est une allure dissymétrique à 3 temps dans laquelle les
trois appuis successifs des pieds sur le sol sont espacés réguliérement.
Ils sont suivis ensuite par une phase de silense correspondant à un temps de suspension des 4 membres.
Sur cette photo le cheval galope à gauche. C’est l’antérieur gauche qui se pose isolément le plus en avant et n’est pas inclu dans le déplacement du bipède diagonal. C’est le postérieur droit qui entame la foulée de galop, suivi du diagonal droit et se termine par l’antérieur gauche. La phase de suspension intervient à la fin du troisième temps.
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